Für ein Projekt an der Hochschule München musste ich einen geeigneten Motorregler für einen kleinen Roboter entwickeln. Um das Projekt etwas spannender zu gestalten, entschied ich mich, diese H-Brücke diskret aufzubauen, d.H: keine fertige Ansteuerschaltung zu verwenden, sondern alles durch Gatter zu steuern.
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